şanlı kihtir hocam, öncelikle teşekkür ederim açık kaynak kodlarını aşağıdaki kısımda abicim özel mesajdanda atıyorum şimdi inşallah açıklayıcı olur diyagramı kurmak isteyen arkadaşlarada yararlı olması dileğiyle, projenin asıl kaynağı soylediğim gibi bir model uçak sitesinden almıştım kodlarda ordan edinmiştim orda ardunio d2 port çıkışında am vericiyle model uçak kumandasına yonlendirme yapılıyordu gliderle termik dönüyorlardı
şematik diagramı biraz düzenledim d2 çıkışı pwm tarzı bir çıkış frekans değişiyor , direk bc547 ye giriş yaptım base ucuna seri trimpot yerleştirdim ses ayarı için, bu şekilde editleme yaptım, baro sensör rüzgardan çok etkileniyor abi benim kullandığım sensör öyle sen bmp180 için kutulama yapmışmıydın abi hata payı ordan kaynaklanabilirmi acaba dikkat edersen videoda ben yeşil bir kapak takıyorum baro modülüne...
Açık kaynak kodlarım : kodları eklentiye ekleyemedim maruz görün
#include <Wire.h>
const byte led = 13;
unsigned int calibrationData[7];
unsigned long time = 0;
float toneFreq, toneFreqLowpass, pressure, lowpassFast, lowpassSlow ;
int ddsAcc;
void setup()
{
Wire.begin();
Serial.begin(115200);
setupSensor();
pressure = getPressure();
lowpassFast = lowpassSlow = pressure;
}
void loop()
{
pressure = getPressure();
lowpassFast = lowpassFast + (pressure - lowpassFast) * 0.1;
lowpassSlow = lowpassSlow + (pressure - lowpassSlow) * 0.05;
toneFreq = (lowpassSlow - lowpassFast) * 50;
toneFreqLowpass = toneFreqLowpass + (toneFreq - toneFreqLowpass) * 0.1;
toneFreq = constrain(toneFreqLowpass, -500, 500);
ddsAcc += toneFreq * 100 + 2000;
if (toneFreq < 0 || ddsAcc > 0)
{
tone(2, toneFreq + 510);
}
else
{
noTone(2);
}
ledOff();
while (millis() < time); //loop frequency timer
time += 20;
ledOn();
}
long getPressure()
{
long D1, D2, dT, P;
float TEMP;
int64_t OFF, SENS;
D1 = getData(0x48, 10);
D2 = getData(0x50, 1);
dT = D2 - ((long)calibrationData[5] <<
;
TEMP = (2000 + (((int64_t)dT * (int64_t)calibrationData[6]) >> 23)) / (float)100;
OFF = ((unsigned long)calibrationData[2] << 16) + (((int64_t)calibrationData[4] * dT) >> 7);
SENS = ((unsigned long)calibrationData[1] << 15) + (((int64_t)calibrationData[3] * dT) >>
;
P = (((D1 * SENS) >> 21) - OFF) >> 15;
//Serial.println(TEMP);
//Serial.println(P);
return P;
}
long getData(byte command, byte del)
{
long result = 0;
twiSendCommand(0x77, command);
delay(del);
twiSendCommand(0x77, 0x00);
Wire.requestFrom(0x77, 3);
if(Wire.available()!=3) Serial.println("Error: raw data not available");
for (int i = 0; i <= 2; i++)
{
result = (result<<8) | Wire.read();
}
return result;
}
void setupSensor()
{
twiSendCommand(0x77, 0x1e);
delay(100);
for (byte i = 1; i <=6; i++)
{
unsigned int low, high;
twiSendCommand(0x77, 0xa0 + i * 2);
Wire.requestFrom(0x77, 2);
if(Wire.available()!=2) Serial.println("Error: calibration data not available");
high = Wire.read();
low = Wire.read();
calibrationData[i] = high<<8 | low;
Serial.print("calibration data #");
Serial.print(i);
Serial.print(" = ");
Serial.println( calibrationData[i] );
}
}
void twiSendCommand(byte address, byte command)
{
Wire.beginTransmission(address);
if (!Wire.write(command)) Serial.println("Error: write()");
if (Wire.endTransmission())
{
Serial.print("Error when sending command: ");
Serial.println(command, HEX);
}
}
void ledOn()
{
digitalWrite(led,1);
}
void ledOff()
{
digitalWrite(led,0);
}
